闭式静液压传动是一种比较理想的无级调节装置，液压装置的体积小，结构紧凑，布置比较方便。车辆在实际作业工程中，工作条件具有不可预测性，有可能会存在变化剧烈波动幅度比较大的动载荷，这就造成了车辆的动力传动系统与变化的动态负荷之间极大的不适应性，将导致发动机的实际输出特性偏离其外特性曲线。液压传动可以实现平稳工作，很容易实现快速启动、制动和频繁换向。采用适当的控制调节装置与液压传动相配合，可以组合成一个理想的驱动系统，通过无级调速使发动机输出特性始终在外特性曲线附近。马达直接固定在变速箱外壳上，与变速箱直接连接又可以发挥机械传动的高效率特性。本文针对设计要求，以液压系统的参数合理匹配为主要目的。本文以4YZ-4型联合收割机为例，确定了液压系统的传动方案，并合理配置了系统的各项参数，选择了合适的液压元件，研究的主要内容包括以下几个方面：一是设计了收割机行走液压传动系统，根据设计要求和收割机作业时的特点，选择了泵控马达调速系统。二是分析了液压系统的匹配机理，出于车辆成本的方面的考虑，选择了机液伺服控制机构。三是建立了控制机构和泵控马达系统的数学模型，并使用AMEsim软件对系统进行了仿真分析，研究了在空载和负载情况下系统的响应特性，检验了不同负载情况下泵的出口压力和马达输出转速符合设计要求。四是通过试验样机实验验证可行性。除此之外，本文还用VB编写了计算机辅助设计，减轻了设计人员的工作量，提高了设计计算精度。