基于磁通观测器的异步电机无速度传感器矢量控制技术的研究与实现

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本文根据磁通观测器理论和自适应控制理论,提出了一种无速度传感器矢量控制调速新方法。根据异步电机矢量控制理论,本系统利用电压模型的磁通应与电流模型的磁通相一致,实现转速推算和转速控制。利用磁通观测器,可避免用电压模型推算转子磁通时遇到的积分运算问题(初始值确定和误差积累引起的积分漂移)。本系统的优点之一是磁通的指令值通过计算电流模型而获得,所有的磁通量(电压、电流模型)都是直流量,便于控制和检查,系统的稳定性易于分析,另一个优点是利用磁通观测器可以避免用电压模型推算磁通时的积分运算问题。为了提高本系统
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