内啮合摆线转子齿轮油泵的齿形对泵的加工、性能(如:流量、脉动、噪声)等有很大的影响。本文首先分析了摆线油泵的工作原理,并进一步分析了目前采用的齿形的缺点。针对其缺点,提出了利用包络原理得到的齿形的方案,得到了基于包络原理的大转子齿根过渡曲线,以改善泵的性能。在此基础上,给出了避免出现根切的外转子齿形圆的最大半径公式,并对吸压油腔的位置和大小进行确定,提高了泵的效率,减少了噪声。利用上面的原理,对BB-B80油泵进行齿形设计,同时以“单位体积排量最大”为目标对此泵进行优化设计。在加工方面,针对摆线转子齿形的特殊性,提出了一套加工方案。对小转子,采用展成磨削的加工方式; 对大转子,采用成形磨削的加工方式。对以上的加工方式,进行了误差分析,掌握了各种初始变化对齿形最终成形影响的规律。