汽车白车身焊接是汽车制造过程中非常重要的一步，激光焊接作为一项近年来出现的新技术，在白车身焊接中应用越来越广泛。本课题来源于汽车白车身柔性焊接项目。首先，介绍了激光焊接的设备组成以及工艺流程，提出了一种新颖的以触力传感器FSS1500g和可编程霍尔传感器HAL815为核心的焊缝跟踪系统，并对触力传感器的外围电路以及霍尔传感器的软硬件进行了研究开发。最后对机械系统和控制系统进行了初步设计。首先介绍了汽车白车身柔性焊接系统的整体组成，对于系统组成的激光器、机器人等部件进行了介绍，焊接工艺作为整个焊接过程的关键性技术，对于焊接质量的影响也很大，本论文对焊接过程中的工艺控制也作了详尽的描述。在对整体焊接系统和工艺有了一定认识后，作为焊缝跟踪的核心，传感器系统是我们论述的重点，本论文在比较了各种传感器方案后，提出了一种经济性好、实用性强的传感器方案，对触力传感器的信号放大电路，以及霍尔传感器的编程器进行了实现。最后，对于整个焊缝跟踪的机械结构，本论文初步设计了一种小型的机械摆动跟随系统。对于控制系统，本论文采用广泛应用于工业控制的DSP2812作为主控制器，嵌入式操作系统UCOS作为操作系统，对整个系统的闭环控制做了简单初步的探讨。