随着中国经济的快速发展,国民收入水平的不断提高,人民的生活水平也在不断的变好,使得更多的机动汽车进入到千千万万的家庭。中国汽车保有量的不断上升,也使得停车难问题成为当今城市管理和发展的一个难题。立体停车库在近年来发展迅速,它是应对城市居民住宅小区和商场停车难问题的一个有效的解决方案,能够有效利用有限的土地资源去最大限度的存放更多的车辆。本论文将以一个六层二列七车位升降横移式立体停车库作为研究对象,在深入分析了升降横移式立体停车库工作原理和控制系统结构的基础之上,本论文采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)为停车库控制系统的核心处理器,对立体停车库控制系统的软硬件进行研究设计。本论文完成的工作内容如下:1、以六层七车位升降横移式立体停车库为模型,详细研究了整个立体停车库控制系统的系统结构和它的运行原理。2、完成了六层升降横移式立体停车库控制系统硬件的设计,包括CPLD处理器的选型,控制系统外围输入输出信号的分析和CPLD控制器主要电路模块的设计,主要有电源模块、JTAG接口模块、信号隔离电路模块和继电器驱动电路模块的设计。3、对停车库控制系统软件程序的设计,主要包括停车库存取车的控制原理,手动控制和自动控制流程的分析及控制算法的设计。4、为了验证升降横移式立体停车库控制系统方案的可行性和控制算法设计的正确性,建立了停车库控制系统模拟调试平台,通过模拟实验调试去验证设计的合理性和正确性。同时,也通过现场调试证明了停车库控制系统方案设计的可行性。本论文通过对升降横移式立体停车库控制系统的研究与设计,完成了一个智能化的立体停车库控制系统的模型,并且可以实现对停车位准确、稳定、可靠的存取操作。此类型立体停车库具有占地面积少、结构简单的优点,可根据现场土地资源进行扩充规模,能有效的解决居民住宅小区和商场停车难的问题。