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钢管在生产建设中具有十分重要的作用,随着我国工业生产技术的进步,对钢材的需求量日益提高,传统的人工包装由于生产率低已不能满足现代化大生产的需要;其次用户为便于钢材的运输和存储对钢铁产品包装的要求也随之提高,因此研制钢管精整包装生产线需要的设备具有很大的现实意义和经济价值。钢管码垛机是制造钢管企业的重要设备,完成钢管的自动码垛就需要钢管码垛机。本课题对设计的钢管码垛机的工作原理进行了介绍,对其控制系统进行了设计,对其中的重要组成部分移料机构进行了具体的研究。本课题的主要研究内容如下:(1)对六角形码垛