电动汽车是部分或全部利用可再生的电能作为动力的汽车。最近几年新发展的锂电池具有比容量大,单体电池电压高,循环性能好的特点,因此在电动汽车上的使用越来越广泛。然而由于锂电池的耐过充电和过放电性能不尽理想,对环境温度的变化也比较敏感,因此,锂电池汽车的电池管理系统就显得格外重要。传统的电池管理系统,只是简单的测量电池的电压和电流,以此来估算电池的当前状况；随着电池管理系统的智能化发展,电池管理系统对电池的健康状况,必须做出更多更全面的评估。本文首先论述了电池管理系统的发展现状,介绍了本论文的项目来源和研究现状；接着,论文讲述了锂电池在实际充放电条件下的外部特性,并对引起这些特性的各项内部参数进行了详细的分析,包括欧姆内阻,极化电容,极化电阻和自放电电流,然后,论文提出了测试这些参数的理论依据和详细方法,按照测试方法,论文测定了锂电池在特定充放电条件下的电池数据。其次,论文分析了几种常见电池模型的优缺点,并且根据嵌入式电池管理系统的实际工作情况,对现有电池模型进行了改进,提出了一种更可行的电池模型。然后,在Matlab/Simulink环境下,搭建了电池的本体模型,电池本体模型包含电池的电气模型和温度模型。电气模型计算电池的端电压,自放电电流和电池的SOC,温度模型主要计算电池在充放电过程中产生的热量和电池的实时温度。再次,论文分析了现有电池管理系统硬件上存在的问题,并且针对存在的问题,论文提出了相应的改进方案；接着将Matlab自动生成的C代码编译后,下载至改进后的电池管理系统。最后,论文把模型仿真计算的数据和实验室测定的数据,进行了对比验证分析,包括电池电压仿真精度,电池温度计算精度。论文也对电池管理系统改进之后的部分进行了测试,包括CPU抗干扰测试,人机交互触摸反应测试,电池单体电压采集精度测试和SOC算法累积误差测试。测试结果表明,电池模型对真实电池的模拟精度较高的,改进后的电池管理系统,各方面性能均达到了论文提出的要求,也达到了论文预期的目标。