该文以中远程小目标运动物体为主要研究对象,以二维场景运动物体的监视和目标跟踪为研究背景,对中远程监视系统的各个主要环节进行了研究,针对中远程目标的特点,对现有的各种算法进行了总结、比较和改进,在现有的普通PC机配置少量外围设备的情况下,基本实现了对中远程目标的实时的监视和跟踪.该文主要完成以下几个方面的工作:1、针对复杂工业环境的特点,提出了一种将"固定背景差分法"和"时间间隔差分法"结合起来的、反应速度快、适应能力强的背景动态更新的目标检测方法.2、针对小目标、目标与背景灰度非常接近的特点,提出了一种基于模糊集的边缘提取技术.3、中远程图像由于目标较小,环境复杂,图像的信噪比往往都比较低,该文使用了尺寸滤波加邻域连通滤波法有效提高了图像的信噪比,使提取的目标更加有效、准确.4、提出了一种对整个图像只需扫描一次,即可获得目标形心位置及其它有关特征参量的快速扫描算法.5、提出了一种利用图像直方图和对图像求导的方法对目标进行快速匹配的适用算法.6、实现了对视场内运动目标和跟踪和目标运动速度和方向信息的获得.