随着我国城市化进程的加快和城市规模的扩大,城市公共交通需求也持续增长。有轨电车与其他交通方式共同构建城市综合交通体系,致力于解决城市交通问题。有轨电车作为城市综合交通体系的一部分,以其节能环保、运行舒适、设计新颖和方便快捷等优势,正逐步成为世界各国介于一般公交系统与地铁系统的主流选择,有轨电车也是中小城市解决城市交通拥堵的重要途径之一。有轨电车信号系统在整个有轨电车安全运营中起核心作用,正线轨旁地面道岔控制系统是有轨电车信号系统中必要的部分,实现对正线道岔区段地面设备的有效控制。研究有轨电车信号系统正线轨旁地面道岔控制系统,对于保证有轨电车安全高效的通过道岔区段十分的必要。主机是有轨电车信号系统轨旁控制器的核心,是连接各部分的“桥梁”,承担着处理信息和转发信息的功能。论文通过借鉴铁路联锁技术及电子电力技术对有轨电车信号系统轨旁控制器主机进行了研发与设计。论文首先介绍了课题研究背景及意义,在研究有轨电车信号系统国内外发展现状的基础上设计出一套有轨电车信号系统轨旁控制器系统,并对其结构及功能进行了说明,同时分析了轨旁控制器系统的特点;接着对轨旁控制器主机从功能、性能及通信接口方面的需求进行了详细分析。其次,重点对主机进行了硬件和软件设计。硬件方面详细介绍了主机电路的总体结构,重点分析了微控制器选型及其外围电路、采集接口、通信接口等的电路设计和工作原理。软件设计方面,包括联锁逻辑软件、其他辅助功能软件及通信协议的具体设计方法。联锁逻辑软件设计是主机软件设计的核心,是主机主要实现的功能,其软件设计包括计轴复位模块、道岔控制模块、进路排列处理模块、信号控制模块和进路解锁模块等联锁逻辑功能软件的设计。其他功能软件主要是为主机提供辅助的功能的软件,包括主程序模块、微控制器初始化模块、CAN通信模块和同步信息处理模块的软件设计。最后,对主机进行系统功能调试,将主机与道岔驱采模块、信号驱采模块以及调度运营管理系统进行联机调试。调试内容包括通信调试和联锁逻辑功能调试,测试结果说明该主机能够实现所要求的联锁功能。