基于FPGA的变频调压电源控制器的研究

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随着电力电子变频技术的发展,电力电子变换器的控制技术变得越来越复杂。微处理器及外围设备的不断更新,使得数字控制存在的问题不断被改善,并呈现出取代模拟电路设计的趋势。相比于单片机与DSP,FPGA在数字化控制方面具有独特的优势,本文分析了可编程逻辑器件FPGA实现SPWM控制器的原理与方法,设计了一种通过FPGA实现变频调压电源控制电路的方案,将SPWM波形生成电路、AD采样控制及控制算法等全部集中在FPGA内部,大大降低了电路的复杂程度。本文分析和研究了谐波的产生和抑制、变频调压电源的控制策略、死区补偿、重复控制、基于FPGA的SPWM信号产生与处理及外围通讯等,并做了详细的设计、仿真与实验验证。首先,介绍了变频调压电源提出的背景与应用,分析了其发展方向。对基于FPGA的数字化控制进行论述,并较为详细的说明了相比于单片机与DSP的设计优势。本电源系统的主体结构为AC-DC-AC形式,其控制器部分是基于FPGA来设计与实现的。其次,探讨了电网中谐波的产生及危害。并分析了谐波发生在变频调压电源上的状况,介绍了一些常用的抑制方法,提出了一种谐波抑制策略。接着对变频调压电源的控制策略进行了论述。控制信号设计时,采用的是正弦脉宽调制。以双极性方式采样,以三角波作为载波信号,正弦波为调制信号,它们均在FPGA内部设计实现,并以自然采样的方式将两者进行比较来获得最终的控制信号,然后再经由驱动部分处理后加载到主电路上去。最后,由于同桥臂上下开关管会同时导通(即直通),死区被加入驱动信号内,谐波也会相应增多,故而对死区的补偿开展了设计与仿真。为了降低THD,采取PID控制与重复控制相结合的控制方法。当系统运行于稳态时,重复控制起主要的控制作用;而当电压或负载出现突变时,PID会发挥主要的控制作用。并对此控制方法的控制效果进行仿真验证。整个控制器是在FPGA内部设计完成的,对各子单元模块开展了详细的论述,并对相应的仿真图形进行了说明。最终在实验平台上,对各单元进行了验证。
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