论文部分内容阅读
随着电力电子技术与交流控制技术的快速发展,电动叉车的交流驱动控制技术得到了飞速的发展。同时,交流控制系统也由模拟控制转向数字控制。直接转矩控制省去了复杂的矢量变换与电动机数学模型的简化处理,其控制手段直接、控制思想新颖、控制结构简单,是一种具有良好的静态与动态性能的交流调速方法。EDA技术和FPGA器件的快速发展,使得单独采用FPGA完成复杂的控制算法得以实现,并且FPGA具有处理速度高、可靠性好、可重构等优点,近年来得到了广泛的应用。因此采用FPGA研究高性能的电动叉车驱动控制系统有着重要的意义。