无人直升机因其独特的飞行特点而具有日益重要的军事和民用价值。本文在对无人直升机数学模型分析及飞行控制系统结构功能分析的基础上分别研究了飞行控制律的设计技术和飞行控制系统的实现技术。 分析了无人直升机的数学模型，借助其小扰动线性化增量方程，对该对象的稳定性、耦合性等动力学特性进行了分析，并得出了各通道之间的耦合关系。 采用内/外回路结构的控制策略，遵循直升机飞行品质规范ADS-33C，利用特征结构配置技术设计了飞行控制系统内回路RCAH控制律，实现了纵横向通道以及航向与高度通道之间的解耦，并解决了其稳定性问题。设计了一种内回路自适应变系数控制器，并且进行了仿真验证。通过经典控制理论，对姿态、速度及自动保持飞行模态进行了控制律设计，得到了良好的仿真效果。提出了某无人直升机的发动机控制策略和控制律。 根据某型无人直升机飞行控制系统设计的要求及飞行控制系统的总体方案，确定了飞行控制系统的组成和配置，完成了对飞行控制计算机内各功能模块板的硬件电路的设计、调试及实现，通过系统集成开发了一套全数字、高集成度、高性能、低成本、小体积的飞行控制计算机。通过专门设计的检测仪进行了测试，结果表明系统各部件工作正常，达到了系统设计的要求。