随着电机行业的不断发展,开关磁阻电机作为一种新型的电机具有双凸极结构,定子上有绕组,转子上没有绕组;其具有结构简单,容错率高,控制参数较多,造价低廉,维护费用少的特点,已逐渐被应用在各个领域。但是由于其自身的结构特点和步进式的运行过程,使得开关磁阻电机具有较强的非线性以及较大的转矩脉动,在传统的控制策略下完全不能满足实际的需求,这极大地限制了开关磁阻电机的使用范围。因此,本文针对开关磁阻电机驱动系统,以提升电机调速性能和带负载能力为基础,以抑制转矩脉动为最终目标,在控制策略的软硬件设计上作了深入的研究。在考虑开关磁阻电机强非线性特性,结合三种不同磁链模型的优缺点,本文以开关磁阻电机非线性的磁链模型为基础,结合由有限元分析得到的电磁转矩-转子位置角-相电流以及磁链-转子位置角-相电流的关系曲线,采用查表法建立了对应12/8极实验样机的仿真模型,并对具有不同数量的位置传感器的开关磁阻电机的启动方案进行了详细的分析。由于开关磁阻电机非线性磁链模型的复杂性,将其简化为线性模型,并不能良好的体现开关磁阻电机磁饱和的特性,开关磁阻电机也无法像感应电机和永磁同步电机一样可以通过坐标变换使得电磁转矩不受转子位置角的影响,本文采用非线性输出调节的理论,结合开关磁阻电机的非线性模型,设计了基于输出调节的速度跟踪控制器,此控制器可以简化开关磁阻电机驱动系统的硬件结构,在调速过程中可以省去电流传感器,实现开关磁阻电机良好的动态响应。通过分析开关磁阻电机转矩脉动产生的原因,采用转矩分配函数的方法抑制转矩脉动,通过分析重叠换相角对电机效率和转矩脉动抑制效果的影响,对电机重叠换相角进一步的优化,从而达到在高效率运行下抑制转矩脉动的目的。通过建立开关磁阻电机驱动系统的整体仿真模型,就以上的研究进行了仿真验证。仿真结果表明,本文所设计的速度控制器能够实现良好的速度跟踪和带负载的能力,转矩脉动抑制策略具有良好的转矩脉动抑制效果。针对实验样机设计了开关磁阻电机驱动系统的各个软硬件模块,并利用RT-lab仿真平台针对以上研究进行了仿真实验,进一步验证算法的可行性。