【摘 要】
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模糊控制技术是当代最具有发展前途的自动控制技术之一,它根据人们的经验总结,运用模糊数学的推理运算,编制软件程序,进行各种复杂过程的控制。同时它与其它控制技术相比,可
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模糊控制技术是当代最具有发展前途的自动控制技术之一,它根据人们的经验总结,运用模糊数学的推理运算,编制软件程序,进行各种复杂过程的控制。同时它与其它控制技术相比,可靠性高、控温精度高,故障率低,在使用中具有智能化,更接近专家的经验控制水平。模糊控制技术就是以模糊集合理论为基础的智能控制技术。模糊集合理论为控制技术摆脱建立精确数学模型提供了手段,使控制系统像人一样基于定性的模糊的知识进行控制决策成为可能。在模糊控制系统中,能够将人的控制经验和知识包含进来,从这个意义上说,模糊控制是一种智能控制。模糊控制既可以面向简单的被控对象,也可以用于复杂的控制过程。模糊数学的实际应用是模糊控制器。自适应控制在跟踪恒定注射速度时误差减小较慢,在速度发生突变时的跟踪容易发生超调和抖动。由于工艺原因,速度超调在注塑工艺中是不希望出现的。而且自适应控制涉及大量的矩阵运算,多次迭代的时间相当可观,勉强满足实时运算的需要。但是在嵌入式系统中,该算法对系统的配置需求就显得过为苛刻了。嵌入式控制系统普遍应用在中小型注塑机注射速度的控制中。模糊控制由于其计算量小,适应参数变化能力强,易调节等特性使得它非常适合中小型注塑机速度控制的任务。通过仿真,本文所设计的注塑机速度控制系统具有响应速度快,跟踪能力强,适应参数变化的优点。
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