【摘 要】
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该文研究了广义互联系统分散控制器的设计.我们为每个广义子系统设计控制器,使得整个闭环系统稳定且获得给定的H性能指标.其主要思想是设计的每一个局部控制器保证相应的闭环
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该文研究了广义互联系统分散控制器的设计.我们为每个广义子系统设计控制器,使得整个闭环系统稳定且获得给定的H<,∞>性能指标.其主要思想是设计的每一个局部控制器保证相应的闭环子系统内部稳定(正则,稳定且没有脉冲模)并且有某一输入输出(耗散)特性;这一局部特性被抑制和整个系统的稳定性和性能指标保持一致.由于局部控制器同时设计,避免了传统的反复试凑过程,而局部和整体目标同时达到.应该指出的是,每个局部控制器使得闭环子系统内部稳定;但是我们既没有假设被控的广义子系统是指数一系统(正则且没有脉冲模),也没有假设该系统是正则的.按照该文方法得到的闭环系统还具有联接稳定,当部分子系统断开时并不影响整个系统的稳定性.上述方法导致一个解包含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,而利用MATLAB-LMI控制工具箱可以很方便地求解线性矩阵不等式问题.文章最后举了一个广义互联系统的例子,验证了提出的方法是完全可行的.
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