远程手术机器人系统延时测定与补偿技术研究

来源 :天津大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huangwj03
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#
其他文献
5月23日,在昆明举行的第十届东西部小动物临床兽医师大会&第二届东西部宠物美容大会上,宠物B超、宠物奶粉等设备和产品让人眼前一亮。今年5月初,专业从事产业研究和市场调研的机
报纸
摘 要 目的:探讨小儿斜疝在腹腔镜下行鞘状突高位结扎术的麻醉方法、管理及可行性。方法:选择1~5岁ASAⅠ~Ⅱ级54例患儿在腹腔镜下行鞘状突高位结扎术,采用氯胺酮基础麻醉后行单次骶管阻滞,经鼻孔放置气体采样管监测呼吸末二氧化碳分压(PETCO2),术中视情况静脉辅助用咪达唑仑及丙泊酚。观察麻醉效果,气腹前、气腹后及放气腹后的SPO2、PETCO2等的变化。结果:镇痛完全49例,欠缺5例,患者术中
目的:分析外伤性脑积水行脑室-腹腔分流术后的并发症,并对其原因及预防方法结合文献复习加以探讨。方法:对35例确诊外伤性脑积水患者,根据腰穿测压选择合适的分流管行脑室腹腔
工艺品是现代生活不可缺少的时尚元素,近年来,国内工艺品市场蓬勃发展,特别是民间工艺品,本土化的中华元素受到越来越多的消费者欢迎。然而,作为中国国粹之一的民间工艺品市
为评估奶牛乳头长度和乳头末端健康状况在奶业生产中的重要性,本研究对山西省奶牛场的514头泌乳牛乳头长度和乳头末端状况进行评分,并收集了该场2013年6月24日的DHI数据。采
目的建立HPLC法测定尼莫地平固体制剂的溶出度。方法采用HPLC法,以Merck Hibar C18(250mm×4.6mm,5μm)为色谱柱,以甲醇-乙腈-水(35∶38∶27)为流动相,流速为1.0mL·min-1,柱
患者男,3岁,因误服喷托维林(咳必清,toclase)后昏迷3h,于2001年8月12日来院就诊。据其母诉:她因感冒咳嗽购买咳必清糖衣片1瓶(每片25mg,每瓶100片)。来院4h前,发现患儿出现站
目的:了解侵袭性真菌感染的临床分布及耐药状况。方法:回顾性分析2012年1月-2013年12月笔者所在医院检出的285株侵袭性真菌真菌的菌群分布及耐药性特点。结果:285株真菌中检出率