：随着数字技术和信息技术的飞速发展,数字电传技术在飞行控制律的解算、余度管理及逻辑判断等方面的优势日益明显,国外新型号飞机飞控系统普遍完成了数字电传改造。本文以某型飞机起落架前轮转弯操纵系统为原型,在完成数字电传改造的基础上,为了提高电传操纵系统可靠性,重点研究了系统的冗余控制和机内测试技术(Built-In-Test, BIT)。采用冗余和可靠性相关理论,分析了不同冗余方式对系统可靠性的影响关系,提出了系统总体冗余结构,并完成了传感器分系统、液压分系统、电控分系统和BIT系统余度方案设计。针对航空电子产品高可靠性和可测试性要求,采用冗余控制和BIT技术,开发了一款基于三CPU冗余架构的非相似冷备份控制器。最后完成了DSP双通道、PLC通道、以及余度管理与检测通道电路软硬件设计。基于马尔科可夫过程建立了转弯操纵三余度控制器的可靠度模型,进行了可靠性仿真分析,结果表明该控制器的可靠性均得到了很大的提高。搭建了起落架转弯操纵实验平台,进行了PLC通道模拟输入输出验证实验、操纵控制比率验证实验以及BIT功能验证实验。结果表明PLC通道具备控制起落架转弯的功能和精度；两种操纵模式下均能够满足相关的误差要求；三余度控制器具备了良好的状态监测和故障判断能力,而且余度管理和系统重构能力得到加强。本文设计的起落架转弯操纵控制系统能够满足某型号飞机起落架的设计要求。