【摘 要】
：
该文以中国平流层通信平台的预研项目为背景,对项目第一阶段的验证飞艇,即空中无人飞艇的建模和控制问题展开了研究.作为研究控制问题的基础,飞艇数学模型的建立是必要和关键
论文部分内容阅读
该文以中国平流层通信平台的预研项目为背景,对项目第一阶段的验证飞艇,即空中无人飞艇的建模和控制问题展开了研究.作为研究控制问题的基础,飞艇数学模型的建立是必要和关键的,这对于控制策略的制定、控制系统的设计都有着重要意义.考虑到在飞艇研制的初期,缺乏实验数据,所以该文采用机理分析的方法,在详细分析飞艇受力情况的基础上,依据理论力学原理和运动参数之间的几何关系分别建立了飞艇的动力学方程和运动学方程,共同组成了完整的六自由度非线性运动方程作为飞艇的动态模型,并且对该模型进行了线性化和分组处理,以作为研究飞艇控制问题的基础.仿真结果印证了这种处理的正确性.在研究飞艇的控制方案之前,该文对飞艇本身的运动特性进行了研究,根据线性化模型分析了飞艇的运动稳定性和动态性能.为了提高系统的鲁棒性,该文采用基于LMI的方法对姿态控制系统进行了设计,并对所设计系统进行了有约束的多目标优化.该文以非线性模型为对象,分别设计了两种类型的飞艇定点控制系统.其一是采用遗传算法寻优的最短时间开环控制系统,其二是采用反馈线性化方法设计的闭环控制系统.
其他文献
间隙非线性特性是工业过程中一种常见的的非线性特性,最大的特征是多值性,它的存在会引起控制系统的振荡或者产生极限环,给生产和控制带来不利的影响。本论文的研究目的就是
在“以客户为中心”的管理理念下,如何及时获取客户信息,如何通过为客户提供个性化服务来提高客户忠诚度已经成为客户关系管理系统的主要任务。然而,传统的客户关系管理(CRM)
运动目标的跟踪技术是计算机视觉领域非常活跃的一个课题，是实现智能机器人和智能化武器等的关键技术之一，在军事、交通、生物医学等多种领域都有广泛应用。 本文通过大量的
车辆导航系统的查询功能旨在为用户提供空间地物信息,辅助用户的出行决策。目前,国内外对车辆导航查询功能的研究多集中在确定目的地的路径查询和空间实体的基本属性查询。对
随着经济全球化的发展,市场竞争变得越来越激烈。企业为了提高对市场的应变能力,需要不断加强对自身资源的掌控,需要切实地加强与产业链上下游企业的联系。企业的业务控制和
本文对网络化数据采集器进行了研究，包括数据采集和智能网关两个方面的内容。该网络化数据采集器是基于Cortex-M3内核进行开发的，嵌入了实时多任务操作系统μC/OSII和图形支持
现场总线目前已成为自动化领域的研究热点,现场总线的节点是具有数字通信能力的智能仪表。现场总线的目标就是通过开放的系统协议,从现场获取尽可能多的信息,进一步实现工厂
随着移动通信网络规模的不断扩大和各种网络设备的不断增加，各个移动运营商都陆续引进和自主开发了众多的网管系统，不可避免的带来了这些异构系统之间互操作和资源共享的问题，而
在船舶集控室或者驾驶台通过自动控制设备操作主机的系统称为主机遥控系统。主机调速系统是主机遥控系统的一个重要组成部分。有关调速器的发明也越来越多，至今，调速器已经经历
组织际关系的协调机制涉及如何管理跨越组织边界的活动的相互依赖性。由于组织际的活动主要处理的是组织际的物流、资金流和信息流。电子商务系统必须能同时实时、准确、可靠