随着石油行业深井超深井的开发，钻井周期增长，劳动强度增大，传统的司钻手动送钻方式很难长时间保证钻井工艺要求，而且手动送钻钻压波动较大，钻头损坏率高，钻井过程容易发生溜钻、卡钻等事故。因此针对国内石油钻机传统手动送钻这种落后现状，设计了应用在液压盘式刹车上的集自动送钻和游车定位功能于一体的自动送钻系统。　　本文是以配备液压盘式刹车系统的陆地石油钻机为控制对象进行研究的。首先对钻机盘式刹车系统进行力学分析，建立数学模型，然后利用Matlab的Simulink工具箱对控制模型进行仿真分析，明确PID控制策略下各个参数对系统的影响，根据传统手动送钻工艺确定自动送钻系统应具备的功能和结构，以及各子系统之间的连接方式，然后确定了以PLC为系统核心，以液压盘式刹车为执行机构，以触摸屏为人机交互终端的整体控制方案，并提出了以钻压为主要控制参数，以钻速为辅助监控参数的恒钻压自动送钻策略对被控变量钻压进行闭环控制，最后在实验室进行各项功能测试后在现场进行了安装与调试，各方面性能指标基本达到了预期要求。