论文部分内容阅读
随着航空航天航海方面对导航精度的要求越来越高,光纤陀螺因具有其独特的优势一马当先的成为了导航系统的不二选择。对于工程上实用化的光纤陀螺来说,较宽的工作温度范围是其必不可少的条件,但实际上由于其结构器件温度特性的限制,光纤陀螺对周围时刻变化的温度环境很敏感,光纤陀螺在变化的温度作用下产生的零偏漂移会对导航精度造成一定影响。所以本文主要针对光纤陀螺由温度效应产生的零偏漂移进行深入的理论分析与实验研究,分析光纤陀螺的温度特性以及产生温度漂移的机理,并探究光纤陀螺光纤环的不同绕法对温度误差的补偿和抑制效果。首先,本文阐述了光纤陀螺的基本概况和光纤陀螺温度特性国内外研究与发展的基本动态,并阐明光纤陀螺的关键技术应用和发展前景,以及光纤陀螺温度特性的研究目的、意义和本文的主要研究内容。其次,本文以干涉式光纤陀螺为研究对象,掌握了解它的工作原理和主要性能指标,重点分析光纤陀螺各光学器件的温度特性机理,找出使光纤陀螺产生温度误差的关键因素。然后针对光纤线圈中的Shupe误差和由热效应导致的热应力误差进行理论分析建模,并通过光纤环的绕制方式来补偿这些温度误差对光纤陀螺的输出漂移造成的影响。再次,通过ANSYS仿真软件建立光纤环不同绕法的有限元传热模型,并结合所建立的以匝为单位的光纤环热致误差离散化数学模型分析光纤环的不同绕法在全温范围内对Shupe误差的抑制效果,再通过对光纤环径向和轴向分别施加温度激励的形式,深入分析光纤环的各绕法对径向和轴向热源的补偿效果。仿真分析研究发现十六极对称绕法光纤环无论是对径向还是轴向温度激励都有较优越的抑制效果。之后,同样结合光纤环的有限元传热模型和以匝为单位的光纤环热应力误差离散化模型仿真分析光纤环的各绕法对热应力误差的抑制效果,研究发现十六极对称绕法对热应力误差也具有较好的补偿抵消效果,同时通过对Shupe误差和热应力误差的比较可知热应力误差对光纤陀螺输出精度的影响也是不容忽视的。最后,以四极对称绕法光纤陀螺为实验对象,对全温范围和光纤环径向、轴向局部受热情况下的光纤陀螺进行了实验研究,验证了仿真中所建立的光纤环绕法的传热模型和离散化的误差模型的正确性,并类比推理出光纤环各绕法对温度误差的补偿效果。