伴随着互联网全球普及,现代通信技术改进、全球定位系统(Global Position System,GPS)发展、人类室内活动半径逐步扩大及室内环境越发复杂化等,室内动态位置感知在实际需求中与日俱增。然而目前广泛应用的GPS定位方案在室内信号较弱且缺乏配套室内地图等,故催生出多种类的室内定位解决方案,在当前繁多室内定位解决方案中,基于Wi Fi(Wireless Fidelity)的室内定位方案具有成本低,维护便捷,施工方便,功耗低等优点,但是同时该方案又普遍存在定位精度低,设备资源利用率低,抗干扰能力差,前期建库人力成本投入大等,使得该方案一直为热门的研究领域。本文核心内容为在Wi Fi环境下对室内指纹定位技术的改进与实现,文中将通过以下几个方面来优化上述缺陷:(1)理论方面创新的提出了利用惯性导航设备快速建库方法与基于环境的衰减系数建库两种建库方法,提升了建库速度与减小了建库所需信息量,并有效解决了建库阶段成本大的问题。(2)在定位算法实施方面,针对设备接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)等信息在真实环境下存在随机波动问题,引入了一系列有效的数据预处理方法来克服,提升定位精度与应用体验。(3)工程方面首先基于高通官方AR9344参考设计DB120平台进行硬件电路优化,包括射频电路的输入输出校验控制与功率控制等。其次为该平台移植Open Wrt了系统,并优化驱动层数据包过滤,从而实现高效实时地获取设备接收信号强度,然后通过对无线管理模块hostapd二次开发实现控制无线信标帧(BEACON)与终端探测回复报文(Probe Response)发送频率,从而降低终端漫游的粘滞性来保证终端处于定位的最佳环境。通过上述方案在很大程度上解决了实际应用在室内定位精度严重不足,鲁棒性差,时间累积误差等问题。最后就如何在更加复杂室内环境下进一步提高定位精度与稳定性等问题上提出下一步解决思路。