本文以日本神钢电机株式会社生产的两相混合式直线脉冲电机SLPMU-025A为样机，介绍了一种基于单片机控制的直线脉冲电机驱动控制系统。论文研究了直线脉冲电机的分类、特点及其运行工作原理，重点针对直线脉冲电机驱动控制技术进行了研究。 论文在讨论了直线脉冲电机工作机理的基础上，根据两相混合式直线脉冲电机绕组的通电特点和脉冲步进控制方法，采用以MCS-51单片机为核心的控制单元，以具有细分功能的两相步进电机驱动专用芯片UC3717作为功率驱动器件，结合电流峰值检测电路等，对两相混合式直线脉冲电机提出了总体控制方案，并分别就控制系统技术方案、硬件电路、控制软件设计等技术内容进行了详细的分析和研究。 根据系统技术要求，采用单片机AT89C51实现了混合式直线脉冲电机的开环数字技术控制；利用液晶显示和复合键控方法实现了系统运行速度等参数的数字设定；利用细分控制技术保证了电机运行的平稳性，并进行了波形分析和理论研究；在理论上研究和推导出直线脉冲电机的快速升降频曲线，以及在实际运行中直线脉冲电机升降频理论的实现，寻找出最速控制的方法，并采用单片机软件升降频控制策略，解决了点位控制中的失步和直线脉冲电机行程末端的机械冲击问题；论证了通过