可穿戴式自动加压脉诊手环的研制

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脉诊是传统医学经过长期医疗实践的经验总结,是中医四诊中的重要组成部分。脉象信号的采集及分析处理技术是脉诊客观化的重要研究内容,但临床常见的脉诊仪多数存在便携性差、成本高、无法自动加压等问题。针对上述问题,本文根据中医脉诊理论,结合移动医疗和智慧医疗的理念研制了 一款可穿戴式自动加压脉诊手环。首先,研制了以低功耗蓝牙芯片nRF52832为控制核心的手环硬件。选用了符合中医指压脉诊原理的压阻式脉搏传感器,而且根据脉象信号的特点设计了信号调理模块和基于低功耗蓝牙的信号传输模块,保证了信号采集的准确性。然后设计了基于步进电机的加压模块,并且通过测量分析手腕桡动脉腕截面位置设计了初步符合手腕生理结构的手环机械结构。此外,通过脉象信号采集系统的标定实验对脉象数字信号进行标定和校正。硬件设计部分充分考虑到性能、功耗、体积等需求,使手环满足轻量化、便携化、低功耗化的要求。其次,开发了手环软件,包括上、下位机软件两部分。下位机软件基于nRF52832开发了信号采集模块、电机控制模块、电源管理模块和蓝牙数据传输模块,在保证信号采集精确性的前提下,有效地提升了采样频率并降低了功耗。基于手机安卓系统开发了上位机APP软件,包括蓝牙通讯模块、数据存储模块、自动加压模块和脉象信号分析与处理模块,能高效可靠地采集脉象信号,并实现了脉诊信息的存储;提出了先粗加压后精加压的加压策略,能自动、精确地获取最佳取脉压力及最佳脉象信号。最后,设计开发了上位机APP中的脉象信号分析处理模块,实现了对脉象信号的预处理、特征提取和分类识别。基于巴特沃斯带通滤波器和三次样条插值对脉象信号进行滤波降噪和去基线处理,然后提取了脉象信号的样本熵、多尺度熵和时域特征,并且基于SVM建立脉象信号分类识别模型。将模型导入上位机APP软件,设计了脉象信号分析与处理程序,以实现心血管健康状态的检测。
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