Hy-Vo齿形链是齿形链中的一种高端产品,因其能够显著地减小啮合冲击和传动过程的噪声而被广泛运用在各个领域。在国家自然基金:齿形链变异机理及其关键技术(编号.51775222)的支持下,本论文对双相传动Hy-Vo齿形链的变异类型、内-外复合链板的内侧齿廓曲线、链轮的变位系数计算、双相传动Hy-Vo齿形链系统的动力学特性等方面进行了研究。具体研究内容如下:本论文研究了常见的Hy-Vo齿形链变异类型和每一种变异类型的特点,分析了不同类型的优点和不足,在前人的研究基础上提出了一个新的变异设计思路,即改变齿形链链板的内侧齿廓曲线,从而达到提高传动性能的目的。本论文运用齿形链啮合原理、Hy-Vo齿形链节距变化原理和坐标变换公式等数学几何分析方法求解得到了双相传动Hy-Vo齿形链内侧齿廓曲线的公式,根据公式建立了相应的内侧齿廓数学模型。本文在传统的Hy-Vo齿形链链板变位系数计算方法的基础上推导出了一种新的方法。这种方法首先需要建立了链板-链轮、滚刀-链轮两个子系统,然后以Hy-Vo齿形链链板齿形半角变化的链板外侧直线的方程为计算依据,得出变位系数。该方法步骤更加简单且计算精度高。本论文建立了以内侧齿廓方程为依据的新型内-外复合链板的三维模型,并在多体动力学软件Recurdyn软件中建立了两个不同的齿形链系统。其中新型双相传动Hy-Vo齿形链系统采用了本论文设计的内-外复合链板,该链板的内侧齿廓曲线由本论文所推导出来的公式描述;传统双相传动Hy-Vo齿形链系统的内-外复合链板的内侧齿廓曲线则由综合曲率半径描述。对两个齿形链系统进行了对比仿真分析。本论文从链条的紧边波动量、主从动链轮转速比、链板角速度、链板啮入链轮的接触力等等这个方面入手,比较了新型双相传动Hy-Vo齿形链系统和传统双相传动Hy-Vo齿形链系统的传动特点。结果表明,新型齿形链系统的从动链轮在转速达到稳定时波动比较较小,并且运转曲线更加平滑;同时由于新型链板的内侧齿廓曲线更接近Hy-Vo齿形链的理想数学曲线,使得链板与链轮的接触力比传统链板与链轮的接触力更小,啮合更加平稳。本论文利用ANSYS软件的workbench平台对所设计的齿形链系统进行了有预应力的模态分析。对主、从动轮进行了模态分析,得到了前六阶模态振型。结果表明,惯性载荷产生的应力非常小,远远达不到链轮的屈服极限;对齿形链的整个系统做了模态分析,得到了前六阶模态振型。仿真得到了齿形链系统的前六阶模态的固有频率,前四阶分别是617.26 Hz、627.34Hz、629.27Hz和646.29Hz,后两阶分别是1650.4Hz和1660.1Hz;主动链轮和从动链轮与链条的啮合频率分别为1166.7Hz和1233.3Hz,链轮和链板的啮合频率与齿形链系统本身的固有频率相差较大,所以齿形链系统不会发生共振现象。本论文所提出的齿形链设计方法为双相传动Hy-Vo齿形链的变异设计提供了一个新思路,对提高双相传动Hy-Vo齿形链的传动性能,早日实现高端齿形链产品的自主知识产权具有重要的意义。