填充型维护墙对多层RC结构抗连续倒塌能力影响的数值研究

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自动驾驶涉及场景理解、车辆定位、决策规划等众多技术,其中场景理解是非常基础和关键的环节。场景理解的结果将输出给决策规划模块,提供障碍物、可通行区域等信息,准确的场景理解才能确保自动驾驶系统的正常运行。用于场景理解的传感器主要有相机和激光雷达,相比于相机,激光雷达具有三维感知能力,不受光线变化的影响,在安全性、准确性上更有优势。因此,绝大部分高级别自动驾驶均配备了激光雷达。激光雷达产生的点云数据包含
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现有的绝大多数传统超声设备都存在体积笨重、不可穿戴、成本高等特点,这阻碍了超声人机接口在假肢手控制、AR/VR人机交互等领域的应用推广。因此,本文基于新型的A型超声传感方式来设计一套穿戴式人机接口设备,并进行了硬件系统搭建、嵌入式程序设计、上位机软件设计、手势分类算法的嵌入式片上集成等相关工作。首先,针对现有的超声设备不适用于人机接口应用的问题,本文根据A型超声信号的产生、回波接收与处理等原理设计
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信号肽在引导和转运跨膜蛋白和分泌蛋白方面发挥着重要作用,它本质上是蛋白质序列中起始于N端的一段特定氨基酸序列。对信号肽的研究有助于解释疾病机理,指导药物设计,开发治疗方法等。近年来,随着蛋白质序列的爆炸性增长,依据蛋白质序列来预测蛋白质信号肽及其切割位点成为研究热点。目前信号肽预测领域面临着两大挑战。一是如何有效地区分三种不同类型的信号肽,现有方法大多是针对特定类型信号肽设计,这三种不同类型的信号
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乙烯-三氟氯乙烯共聚物(ethylene-chloro-tri-fluoro-ethylene,简称ECTFE)为有两相结构的半晶聚合物,具有粘弹塑性。ECTFE薄膜的自重小、抗冲击性强、使用温度范围较广、雾度超低、自洁性优异、抗破损性好。ECTFE薄膜的工程力学性能研究较少,因此对ECTFE材料、薄膜和气枕的性能探究亟需开展。本文对ECTFE薄膜展开了不同应变速率、温度、循环拉伸条件下的单轴拉伸
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随着科学技术的发展,移动操作机器人在各行各业中的应用也越来越广泛。移动操作机器人要达到真正意义上的智能必须能对非结构化环境进行有效的感知和规划,本文即针对非结构环境设计移动操作机器人的环境感知和规划系统,主要工作包括如下方面:1.针对移动操作机器人工作环境的特点,进行动态环境下面向对象的语义SLAM算法的设计。首先对ORB SLAM2中关键算法和YOLOv3目标检测算法进行研究,在此基础上设计运动
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农机装备是“中国制造2025”战略任务中需要大力推进突破发展的十大重点领域之一,其中,农机的无人驾驶与智能作业是农机装备发展的重要方向。本文以传统水稻直播机为基础实验平台,实现直播机无人驾驶与智能作业系统,对直播机的的智能化改造方案、水田全覆盖路径规划、路径跟踪控制和远程用户终端等方面进行了研究,主要研究内容如下:(1)基于传统水稻直播机的无人驾驶与智能作业硬件系统的搭建。研究并实现了适用于水田作
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环境问题在世界范围内日益受到重视,由于能源消耗强度不断增加,其对环境的影响也日益突出。对节能减排的关注促使工业界开始了绿色制造的浪潮,数控机床作为制造业的基础,其使用范围之广、生命周期之长使得优化机床使用过程中的能量消耗成为学术研究和工业应用的重要课题。相关研究表明,目前数控机床的实际能耗利用率很低,因此针对数控机床能耗的研究具有很大的潜力。本文研究建立了五轴数控机床的能耗模型,基于该模型提出了加
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铸造废砂(WFS)是金属铸造厂产生的主要污染物,由于其存在有机和无机污染物,且处置方法大多为倾倒于垃圾填埋场,对环境造成不利影响,因此被归类为有害材料。为了促进WFS的再利用,本研究于以下两个方面进行评价:a)利用WFS作为结构填充和路堤材料b)经验模型的开发,以预测基于基因表达编程(GEP)的WFS所制混凝土(CMWFS)的力学性能。在本研究的第一部分已经评估了使用WFS作为填充材料和控制性低强
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