本文主要研究的是交流永磁同步电机的伺服控制系统。在保证系统性能的前提下,结合实际情况,提出一套以STM32F103为控制核心并在传统的矢量控制中加入模糊控制与动态解耦控制的系统设计方案,并对各个关键部分的功能与实现方法做了详细的介绍。本文以提高交流永磁同步电机伺服控制系统性能为目标,并将为工业应用提供一定的参考价值。　　本论文在介绍永磁同步电机的基本结构和分析其不同坐标下的数学模型的基础上,研究永磁同步电机矢量控制方式与空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的原理及实现方法。然后,利用SIMULINK建立基于模糊自适应PI控制与动态解耦控制相结合的永磁同步电机伺服控制系统仿真模型,研究相应的模糊自适应PI、电压前馈解耦、空间矢量脉宽调制算法。在理论和仿真的基础上,研究、设计以STM32F103为控制核心,以PS21964为功率驱动模块的硬件系统,包括相应的电源电路、人机交互电路、电流采集电路、逆变电路、光耦隔离电路等,并完成主要控制程序的开发。　　最后对相应的仿真算法、硬件系统进行验证。结果表明该系统设计方案性能稳定,运行可靠,满足伺服系统的性能要求。