20世纪70年代以来,随着电子技术和微机控制技术的出现及成熟,机电一体化技术逐步被应用到拖拉机控制系统中,取得了良好的效果。机电一体化技术在农用拖拉机上的应用必然向着自动化、智能化的方向发展。传统的拖拉机悬挂机组采用的机械控制系统,正逐渐被电液控制系统所代替。本文首先从整体上介绍了拖拉机电液悬挂系统的设计,分析了传统的液压悬挂系统的结构类型,提出液压系统的改装方案。以电液比例方向阀取代传统机械控制的分配器,并设计配套油路；以控制按键和设定旋钮代替原有的机械式控制手柄；安装力传感器和位置传感器。分析原有拖拉机悬挂系统的力调节方法的优缺点,提出基于单片机控制的拖拉机电液悬挂系统力调节控制方案。拖拉机机组作业环境比较恶劣,作业工况复杂多变,其动力学问题很复杂,不确定性成分较多,此外,悬挂系统惯性较大,响应滞后等非线性问题突出。这些特点很难用精确的数学模型来描述,采用依靠精确数学模型的经典控制理论或建立状态方程的PID算法来研究机组的综合控制问题是复杂的。本文以典型的犁耕机组为例应用模糊控制理论,设计了拖拉机电液悬挂机组力调节模糊控制器,为研究拖拉机液压悬挂系统力调节控制提供了一种参考。拖拉机电液悬挂系统力调节控制部分的研究包括硬件控制器设计和控制程序编写。硬件部分以AT89S51单片机为CPU,设计了传感器信号和设定旋钮信号采集处理电路、AD转换电路、开关量信号采集和显示电路、PWM控制信号输出电路和串口通讯电路等,构成了完整的力调节控制器。软件部分主要包括AD转换子程序、提升与下降子程序、力调节控制子程序、模糊控制子程序和PWM输出子程序等。程序采用模块化设计,提高了程序可读性和可靠性。本文最后对设计的控制器和控制算法进行试验验证。提升和下降试验表明,悬挂系统能够根据驾驶员的操作提升或下降,并可以通过旋钮改变悬挂的运动速度；力调节试验结果表明,设计的控制器和控制程序达到了预期的控制要求,能够有效进行拖拉机电液悬挂系统的力调节。