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适用于物联网的轻量级可撤销属性基加密体制研究
【机 构】
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电子科技大学
【发表日期】
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2023年01期
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为了提高两栖仿海龟机器人行走的稳定性，对其进行动力学建模，并基于PID （proportional integral derivative，比例积分微分）反馈控制策略提出了一种力/位控制模型。首先，根据机器人的运动学模型，得到了支腿的变换矩阵和雅可比矩阵，并利用虚功原理建立了足端与液压缸之间的力传递模型。然后，利用拉格朗日法对机器人进行动力学建模，推导了支腿的动力学方程，同时进行了动力学仿真，并将
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在大数据时代,以区块链为代表的现代技术手段已成为解决司法难题、推动司法改革的“有力武器”。而区块链存证证据正是“区块链+证据”融合发展的产物,具有难以篡改、全程留痕、哈希校验等技术优势,不仅能够增强证据的形式真实性,解决电子证据的适用难题,也可以帮助法官准确认定案件事实,提高司法公信力和智慧司法水平。当前,区块链存证证据的法律地位及证据效力已经得到了法律规范与司法实践的认可,在诉源治理、在线诉讼、
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汉字是中华民族的智慧结晶，是中国人的文化基因。在“双减”“双新”（2022版新课程方案、新课程标准）背景下，教师应深耕汉字教学研究领域，树立汉字教育新理念，培养学生主动识字能力，触摸汉字文化内涵，发挥汉字培根铸魂、启智润心的重要功能。
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伴随着移动互联网时代到来,在许多领域催生出了新的业态。这些新业态,正在重塑人们的日常生活方式,其中共享出行的发展和崛起尤为让人印象深刻。共享出行利用移动互联网的优势,弥补了传统出行方式的短板,不仅给人们提供了多元化的出行方式,也大大增加了人们出行的便捷性。如今,共享出行行业正由初期的野蛮生长逐步向理性发展转型,行业发展初期所积累的问题开始不断暴露并引发社会高度关注,价格不透明、企业安全生产责任落实
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＜正＞汉字承载着中华文化源远流长的重要职责，小学低年级是学生识字的初级阶段，语文课堂是学生接触汉字的主要阵地，如何让低年级学生牢固掌握所学汉字是语文教师面临的严峻课题。新课标倡导识读分开的教学方法，规定了低年级识字总量。由于低年级学生的年龄特点，生字难以牢固掌握，有的教师一味采取死记硬背的方式教学，加大了学生的学习压力。“双减”政策的实施对小学语文教学提出新的要求，“双减”背景下如何有效开展低年级
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在“双减”政策下，教师不仅要提高学生的学习效率，还要让学生感受汉字的意蕴，发挥汉字育人的功能。在课内，教师可以让学生了解汉字的起源，汲取智慧；关联汉字音、形、义，体会汉字的雅趣；调动多元感官，感受先哲思想；将逻辑和情感融合，发展学生的思维能力。在课外，可以组织学生开展识字游戏、让学生组成课后学习小组、自主设计识字课本、设计亲子识字活动等，将德育元素渗透到学生的课外识字活动中，促使学生形成良好的道德
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＜正＞“双减”政策要求在学科教学中做到有效减轻义务教育阶段学生过重作业负担和校外培训负担，良好地完成学校教育教学任务，逐步提升学生的学科核心素养，促进学生的全面健康发展。要做到这些，就必须提高学校教育教学的实效性，并将此落实到学科教学的每一堂课、每一个知识点中。对一年级学生的识字学习来说，切实提高识字教学的有效性，创新教育教学方法，才能激发低年段学生的识字兴趣，提升学生的识字能力，为以后的语文知识
期刊
小学语文统编教材重视培养学生的语文学科核心素养，在教材编写过程中凸显结构化特征，进而为教师开展大单元教学奠定了坚实的基础。现以统编版语文六上第一单元为例深入探讨核心素养导向下的小学语文大单元教学，从聚焦要素、任务设计、实施路径和统筹规划等四个方面提出具体建议，期望可以有效提升小学语文大单元教学质量，促进学生语文学科核心素养的发展。
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汉字是中华文化传承的核心载体，汉字学习更是培养人文底蕴、发展学生核心素养的重点，汉字教学质量直接关系到学生语文素养培养及学生语文兴趣形成。“双减”背景下小学语文汉字教学要实现提质增效，带领学生欣赏汉字的美感并感受汉语文化的魅力，使学生在深入理解汉字文化和体验汉字美感的基础上深度参与汉字学习活动，为学生核心素养发展创造良好环境。
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