光整机延伸率模糊控制系统设计及应用

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光整机作为冷轧镀锌生产中一件非常重要的设备,有提高产品质量、改善带钢板形等功能。延伸率作为衡量光整机轧制的变形指标,在带钢生产过程中起到关键作用。通常的做法是将延伸率作为设定值,利用轧制力、张力等控制维持其恒定。但在实际生产中,由于采用的控制方法不同,以及辊缝之间的摩擦、测量精度的不准确性等因素影响,使得控制效果常常达不到期望值,从而影响了带钢产品的加工质量。因此,结合光整工艺实际需求,研究一套经济适用、精确稳定的光整机延伸率控制系统,具有很好的现实意义和应用价值。本文以鞍钢某镀锌线上的光整机作为研究对象,通过对其调研发现,该系统采用了传统PID控制,并且忽略了轧制力转化过程中产生的滞后等因素,使得产品次品率偏高,成品的技术指标难以满足高端用户需求。本文结合生产实际,对其延伸率控制系统进行了研究,并引入模糊控制理论,提出了一种光整机延伸率的模糊PID控制方法,结合PLC实现了工程应用。通常,延伸率的控制模式主要包括三种:轧制力控制模式、张力控制模式以及两者共同控制模式,本文沿用了轧制力控制模式。首先,针对延伸率的轧制力控制系统进行了数学建模,给出了系统的仿真模型;其次,设计了光整机延伸率的模糊PID控制器,以延伸率的偏差值和它的偏差变化率为输入变量,给出了49条模糊控制规则,并利用仿真软件进行了仿真分析;最后,结合光整机上的S7-400PLC,将延伸率模糊控制方法进行了工程应用。通过对比分析,本文提出的方法与原来的PID控制方法相比,减少了附加轧制力调节的同时,有效地将延伸率调节系统规定的误差范围由?5%降至?3%以内,提高了系统的控制精度,降低了系统的调节时间,加工出的板材表面较原来更平整,产品的整体质量得到了显著提升。
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