【摘 要】
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针对某厂焊接设备改造的要求,提出了坐标式焊接机器人自动定位方案,并对该方案的步进电机数控系统误差进行分析,从而验证了方案的可行性.分析了TIG焊自动焊接设备钨极检测的
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针对某厂焊接设备改造的要求,提出了坐标式焊接机器人自动定位方案,并对该方案的步进电机数控系统误差进行分析,从而验证了方案的可行性.分析了TIG焊自动焊接设备钨极检测的必要性与可行性,通过对TIG焊孤光光强与弧长之间关系的研究,提出了单片机控制的钨极检测、调节系统方案,并对该方案进行了实验验证和数据分析.介绍了模糊控制的基本理论,结合影响焊枪钨极工作状况的关键因素,论证了焊枪钨极烧损、检测模糊控制的可行性.介绍了焊枪的相关焊接设备,制作了一套控制焊枪焊接过程的控制系统.最后从分析坐标式焊接机器人焊枪悬臂运动过程中的振动出发,介绍了模态分析基本理论.在ADAMS中引入ANSYS生成的模态中性文件和SolidWorks建立的装配体,构建了坐标式焊接机器人焊枪悬臂的机械系统分析模型,对模型进行仿真运算,仿真结果验证了坐标式焊接机器人方案的可行性.
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