基于模糊控制的隔膜计量泵控制系统的研究

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由于隔膜计量泵有泄漏少、可靠性高等优点,因此被广泛应用于化工领域。计量泵内部带有一个三相异步电机,还有其他各种复杂的机械结构,因此,隔膜计量泵是一个时滞、非线性的复杂系统,传统PID等算法显然难以适应这类系统。模糊控制器不要求掌握受控对象的精确数学模型,而根据人工控制规则制定决策表,然后决定控制量的大小。根据计量泵的运行特点,本文根据输入量误差量E和误差变化量EC设计一个二维模糊控制器,并加入一个调整因子,针对不同的误差值,自动调整模糊规则。经过MATLAB软件仿真验证后发现,模糊控制有更好的调节特性和鲁棒性,可减少超调量,提高稳态精度。对于计量泵的变频控制部分,本文采用SVPWM作为变频方案。SVWPM是目前应用比较多的变频技术,相比较于SPWM,SVPWM的电压利用率约提高了15%,而且SVPWM更加适合于数字控制系统。针对计量泵在工业现场的特殊用途,本文设计了诸多功能模块。包括远程控制模块、模拟量调速模块、报警模块、CAN网络模块等。有了上述模块之后,本文设计的控制系统可以满足各种市场需求。本文设计的计量泵控制系统经过实验室验证,使用效果良好。其简易版本已经投入生产,性能稳定可靠。
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