我国农村剩余劳动力转移进程缓慢,而且大部分从农村转移出来的剩余劳动力往往不能在城市定居,出现不同程度的回流现象。无论从工业化和城市化进程的历史角度,还是劳动力资源优化配置的经济学角度,如何切实降低农民外出就业成本、增加收益,实现农村剩余劳动力永久性转移和城乡协调发展,始终是摆在国家面前的迫切需要解决的现实问题。本文在吸收、借鉴前人研究成果的基础上,分析农村剩余劳动力转移面临的成本收益,考察农村剩余劳动力转移出去后的城市生活能力,研究其对农村剩余劳动力转移模式选择的影响,以期可以深入挖掘目前中国农村剩余劳动力难以实现永久性转移的症结所在,并从中得到有益启示。在目前城乡二元结构的现实背景下,针对不同的转移模式,选取了不同的参照系进行成本收益的分析。即期转移的参照系是农村生活成本和生存方式,而长期永久性转移所基于的参照系是城市生活成本和生活方式。通过成本收益分析发现,在现实经济社会条件下,成本收益的双重约束所导致的长期城市生活能力匮乏决定了在未来相当长一段时间内,试图通过一代人的努力一劳永逸地解决中国劳动力永久性转移问题是不现实的。在较长时间内,当前农村剩余劳动力转移“两栖”的真正价值在于,将他们今天的辛苦努力转化为培育和提升下一代的永久性转移能力,从而为下一代的永久性转移积累资本和创造条件。要使“两栖”劳动力转移真正能够培育和提升下一代劳动力的城市生活能力,绝不仅仅是转移劳动力家庭自主决策的结果,更需要必要的政策支持。本文提出政府应从发展城乡经济、拆除城乡壁垒、完善法律法规和提高农村居民人力资本水平四个方面给予支持,切实促进我国农村剩余劳动力永久性转移和城市化进程。