【摘 要】
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机器人视觉系统是机器人系统的重要组成部分,它集合模式识别与人工智能、计算机图像处理、色度学等学科的多种技术,实现类似人类眼睛的功能,来感知周围情况,获取环境信息.该
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机器人视觉系统是机器人系统的重要组成部分,它集合模式识别与人工智能、计算机图像处理、色度学等学科的多种技术,实现类似人类眼睛的功能,来感知周围情况,获取环境信息.该文研究的正是一个特殊的机器人视觉系统——足球机器人视觉系统.经过充分的试验和研究,针对第一代足球机器人视觉系统存在的问题和不足,该文提出了NEWNEU足球机器人视觉系统全套的解决方案.文中首先介绍了第一代足球机器人视觉系统的硬件组成和软件结构,接着针对问题提出了优化和改进方案,然后,综合优化和改进成果,提出综合改进方案设计,最后介绍了成功应用的新一代足球机器人总控系统软件——NewNeull.
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