【摘 要】
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该论文所研究的监控技术在国外已经得到了成功的应用,在国内目前还是空白.因此,研究发展中国的舰用平台罗经,对海军建设具有十分重要的意义.该论文首次讨论了常用的壳体旋转
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该论文所研究的监控技术在国外已经得到了成功的应用,在国内目前还是空白.因此,研究发展中国的舰用平台罗经,对海军建设具有十分重要的意义.该论文首次讨论了常用的壳体旋转法、平台旋转法、陀螺反转法、监控陀螺法、H调制法这五种监控技术,并选择壳体旋转法作为该论文的监控技术,介绍了其工作原理,进行了监控方案设计.然后分析了平台罗经系统的控制模型,在各种工作状态下的统一控制模型,以及采用壳体旋转法前后,系统控制模型的变化.通过对监控前后系统的误差分析,指出壳体旋转法能够有效的减小由于陀螺漂移引起的系统误差;监控转速应根据系统精度要求和其他因素合理选取.在理论分析之后,用MATLAB对系统进行了仿真,结果与理论分析一致.
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