【摘 要】
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稳定平台以控制理论、系统技术、信息技术为基础,利用专用设备和转台为工具,是为运载工具上的设备仪器提供稳定的基座的专用设备。稳定平台因为其良好的控制性能、不受工作环境制约和体积小等优点,在各领域中得到了广泛的应用。本文为了解决目前稳定平台在小角度、低速转动中存在承载能力低、机构刚度低、精度较低、稳定性差等问题。以并联平台的结构形式,对稳定平台在机构设计、控制系统设计、建模与仿真、控制系统设计等方面进
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稳定平台以控制理论、系统技术、信息技术为基础,利用专用设备和转台为工具,是为运载工具上的设备仪器提供稳定的基座的专用设备。稳定平台因为其良好的控制性能、不受工作环境制约和体积小等优点,在各领域中得到了广泛的应用。本文为了解决目前稳定平台在小角度、低速转动中存在承载能力低、机构刚度低、精度较低、稳定性差等问题。以并联平台的结构形式,对稳定平台在机构设计、控制系统设计、建模与仿真、控制系统设计等方面进行了详细的分析计算和实验研究。文章首先分析了稳定平台的背景和意义,介绍了国内外稳定平台、并联平台、伺服控
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