挖掘机作为工程建设中的重要装备，在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山采掘以及军事工程等施工中起着极为重要的作用。在复杂、恶劣和危险环境中，由于条件的制约，操作者安全得不到保证或不便介入，这些领域中实现人工操作的困难较大。遥控挖掘机代替人完成复杂和危险的工作是解决这些问题最理想的方案之一。无线遥控技术可靠、安全、耐用，操作者借助遥控操作可摆脱传统手动操作的束缚，节省人力，作业安全，对高温或者存在有害气体、尘埃的工业现场，和需要精准对位以及装卸危险物品的场所，更加显示出其无比的优越性。遥控控制是挖掘机进行机器人化的第一步，对实现其工作过程自动化具有重要意义。本文在查阅大量资料及相关文献的基础上，对传统液压挖掘机的液压及控制系统进行研究分析，提出一种新型的电液比例控制方案，设计出基于比例多路阀和电比例控制变量泵的电液比例系统，使整个挖掘机工作装置控制更方便、灵活。接下来，将遥控系统分为用户手持端和主控制端，设计出基于MSP430的用户手持端和基于DSP的主控制端，给出包括系统电源模块、信号采集模块、通讯模块和无线数据收发模块等模块的具体实现过程。然后在相关软件的支持下，完成对控制系统的软件编程。最后，在实验室对无线遥控系统的性能进行测试，实验结果表明，该系统稳定性好，抗干扰性强，为挖掘机近地遥控系统的发展与应用提供了一种解决方案。