考虑到国家安全和社会经济发展等因素,中国自主建设了北斗卫星导航系统,该系统独立运行,能提供全天时、全天候、高精度的定位服务。与其他卫星导航系统的不同之处是,北斗具有短报文发送功能。北斗卫星导航系统的建立对中国意义重大。北斗高精度定位主要依赖于载波相位观测值,而周跳是载波相位定位中时常会遇到的问题,它的存在大大降低了定位精度。本文首先介绍了北斗定位理论和周跳相关问题,然后研究了北斗单双频周跳探测与修复常用方法,分析方法在不同采样率下探测周跳的效果,在此基础之上,结合北斗三频数据组合的优良特性,将单双频周跳探测方法应用于北斗三频周跳探测与修复中,并对三频电离层残差法进行了改进。主要研究工作如下:(1)介绍了北斗导航定位系统的发展历程和重大意义、定位的基本观测量、定位的误差来源以及周跳的定义、特性、对定位精度的影响等。(2)研究了单、双频周跳探测方法:高次差法、多项式拟合法、电离层残差法、载波相位求差法,利用北斗卫星C01载波相位观测数据进行了不同采样率下的实验分析,总结了这些方法在探测周跳时的特点。(3)研究了三频载波相位组合的特性,利用三频数据形成3个线性无关的周跳系数方程,在探测出组合相位周跳的同时,也能求解出各个波段上的周跳,并研究其在低采样率下的探测效果。改进了北斗三频电离层残差法,使其在采样间隔较大时,也能有效的探测出周跳。