运动目标检测与跟踪涉及到计算机图像处理、视频图像处理、模式识别、以及人工智能等诸多领域,广泛地应用于军事、工业、生活等各个方面。对此方向开展研究,具有实际的应用价值。本文研究了一定空域中缓慢降落目标的检测与跟踪。通过视频的采集与压缩,将观测目标的视频数据由无线传输链路发送到后端控制中心,在后端的图像处理计算机上实现对观测目标的检测和跟踪处理,同时实现对前端图像采集系统的控制。首先,设计了图像采集与压缩的硬件平台。分析了系统的实际需要,确定了系统所需的镜头和摄像机的类型和参数。分析了原始数字图像的特点和传输系统的带宽限制,在保证一定图像质量的条件下,确定了图像的压缩格式为MPEG-4,并阐述了MPEG-4图像压缩格式的特点。其次,建立了无线传输链路。根据前端图像的分辨率和帧率以及图像的压缩比,确定了图像传输的带宽;根据实际需要,设计了基于ISM波段的无线收发模块ADF7025的无线收发系统。围绕ADF7025划分了系统的各部分功能,给出了部分电路的工作原理图。最后,实现图像的检测与跟踪。本文主要研究在简单背景下运动目标信息的获取和跟踪,介绍了图像序列中运动目标的检测方法,详细研究了目前运动目标检测的一些常用方法,包括相邻帧差法、背景差法、光流场法,分析比较了这些常用算法的优缺点。考虑到算法的稳定性和对干扰的抑制性,本文利用光流法来实现了对运动目标的检测和跟踪。