随着计算机技术、无线通信技术、网络技术、微机技术、电子技术、无线分布式信息处理技术的发展，由于传感器节点的廉价、低功率等特点，无线传感器网络能够很容易的被部署，并且可以通过传感器感知周围环境的各种实时的真实数据，包括温度、亮度、声音强度、各种尺寸等，传感器网络能够适应很多应用情况，例如恶劣的环境的监测工作、敌对情况发生时的战场监测、交通运输、医疗卫生、工业生产时的自动控制等。随着无线传感器网络的发展，其民用价值也逐步体现，随着IPV6技术和物联网技术的不断发展，无线传感器网络在智能家居、楼宇监控等应用中叶扮演着不可替代的作用，人们依靠无线传感器节点获取生活环境中的各种信息，以便提升人们对各种生活环境的控制，例如远程控制家用电器、远程接收家庭中儿童或者宠物状态的报警灯。无线传感器网络提供给人们崭新的获取与处理信息的方式，成为当今的热门研究领域。本文首先介绍了无线传感器网络的发展状态、研究目的、应用意义，然后简述了无线传感器网络的发展历史、体系结构和适用领域。由于无线传感器节点部署的特点是随机散布，许多情况下是随机抛洒，传感器节点散落的环境很可能是人无法到达的环境，所以对已经部署的传感器节点的后期维护和电量的供给基本不可能做到，传感器节点的体积也不能过大，这使得成本控制和能量高效成为必须面对的问题；另外，由于大量随机部署、成本的限制，大部分无线传感器节点不能够自己拥有自定位能力，而无线传感器应用中，传感器节点感知到信息后，传递出去，必须使信息接收对象明确信息的发出位置，这样的信息才有意义，所以定位问题也是无线传感器网络中的重要问题。接下来，本文分别针对定位和节能问题，对传感器节点定位算法进行详细介绍，对比了主要定位算法的异同，然后对无线传感器网络能耗分布情况做了详细介绍。本文针对定位与节能问题提出若干算法。针对目前定位算法的不足，本文提出了坐标系在虚拟移动时，所有节点定位误差变化的性质，通过这个性质，并根据跳数控制调整节点定位误差，提高节点定位精度，同时，控制跳数可以降低能耗，实验证明该算法能够有效提高节点定位精度。然后本文提出一个基于优选信标节点集合和部分区域射线扫描的无线传感器网络定位算法，该算法参考一定跳数以内的信标节点之间与信标节点到未知节点之间的信号强度相互对比的方式，利用多个信标节点将一个未知节点确定在一个相对较小的区域内，将无线传感器网络的部署空间用虚拟的，起点为圆点的射线扫描空间，找出之前确定的区域与射线扫描的空间的交点，确定交点集合，然后找出交点集合中权重最大的所有交点，最后，确定某子交点集合权重最大，那么这个交点集合的质心就是该未知节点的坐标，实验结果表明，该算法在能耗较低的情况下提升了定位精度。然后本文提出基于肾上腺素控制的GA(GeneticAlgorithm)的无线传感器网络定位算法，该算法借鉴前苏联遗传学家Dmitri Belyaev的实验启发，将肾上腺素控制参数与GA应用到定位算法中，选择质心算法作为参照算法，找出肾上腺素控制参数，使节点定位坐标的种群快速收敛，提高了无线传感器网络的节点定位精度。针对无线传感器网络能量受限的问题，本文提出了一种能耗转移的节能办法，将网络生命周期中能耗较高的路径上的能耗转移到其他路径上，分散整个网络的能耗，延长网络生命周期。本文提出在无线传感器网络生命周期内，节点传递数据的数量与发生这个传递数据量的节点数量之间有稳定对应关系，由于数据传递引发的通信能耗占能耗的比重最大，所以依靠上述关系本文获取能耗从一个路径转移到另一个路径的阈值，在能耗转移的过程中为了将额外的能耗降至最低，本文提出节点作用力的概念，利用这个概念降低新算法产生的额外能耗，实验证明该算法降低的无线传感器网络的能耗，延长了网络的生命周期。本文最后总结了提出的四个算法，分别介绍了三个定位算法的应用环境条件，说明了三个定位算法与一个节能修正算法相互结合的方法，指出了四个算法的不足与局限性，指出了未来的工作方向。