在90年代中期以后，由于科学技术的日新月异，尤其是计算机技术，微电子技术，现代控制理论的发展，带来了电机本体及其相关学科的迅猛发展，使得电机的数字化控制替代传统的模拟控制成为未来电机发展的必然趋势。而直线驱动技术在精密定位领域中也得到了广泛的应用。特别是随着数控机床加工技术要求不断地实现高速和超高速化、精密和超精度化，高速反应能力地直线伺服进给技术一所谓地零传动方式便应用而生。 直线电机伺服系统与传统的“旋转电机+滚珠丝杠”进给方式相比，虽然消除了机械传统链所带来的一些不良影响，但却增加了电气电子控制上的难度。在要求高精度微进给的场合，必须站在更高的层次上，考虑更多的摄动与扰动等不确定因素对进给运动的影响，否则，零传动将失去原来所希望的意义。因此，必须采用更有效的控制技术，诸如使用数字信号处理器(DSP)芯片、实现电压正弦PWM控制(SPWM)、电压空间矢量PWM(SVPWM)控制以及自适应控制、神经元控制、模糊控制这些现代的控制策略。用软件和微电子器件取代精度要求很高而又笨重的机械部件来获得更高性能，无论如何是值得的。 论文结合中山宝泰电路板设备制造有限公司的电镀流水线系统而开展地课题研究设计工作，研究了一套直线感应电机驱动的电镀流水线及控制系统。它采用直线电机直接驱动，由微控制芯片(DSP)直接控制。由于它不需要中间传动装置，因而在机械磨损和噪音的性能方面要明显优于由传统的旋转电机驱动的流水线传输系统。对直线电机的控制采用SPWM、电压空间矢量控制、DSC等控制技术，使得控制系统的性能得到了极大的提高。同时由于系统采用模块化设计，使得系统的功能容易扩展或简化。 论文首先宏观介绍直线电机和相关控制技术的基本原理、发展历史及其分类方法。然后详细地介绍了DSP芯片，论述了正弦波PWM(SPWM)法、空间电压矢量SVPWM控制技术原理，同时设计了基于DSP的交流变频调速的系统硬软件结构。接着结合具体地项目，论文介绍了电镀流水线系统的机械部分、硬件电路部分和控制软件部分。这一部分同时也是整个论文的核心内容。 最后论文还就直接转矩控制技术，变频控制技术问题进行了讨论。并进行了实验和基于MATLAB／SIMULINK的仿真研究，取得了合理的理论成果。