基于光学遥感图像的舰船检测方法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kaofzp
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于光学遥感图像的舰船检测已成为国内外研究的热点,无论在军事领域还是在民用领域都有着重要的应用价值。现有的舰船检测方法仍存在旋转特征敏感、尺度变化大、角度边界等问题。针对这些问题,本文提出了一种基于等变向量场的两阶段检测方法以及一种基于锚框稀疏和特征增强的单阶段检测方法。本文的主要工作如下:(1)基于等变向量场的两阶段舰船检测方法。为了适应舰船目标任意取向的特点,更好地提取旋转敏感特征,引入等变向量场到检测网络。设计了一个特征提取器,通过旋转卷积核的方式对方向信息进行编码,并对方向通道进行解析。现有的回归损失函数均存在角度边界不连续问题,当预测角度超出定义范围时,损失函数会出现突增,不能有效地对边框进行回归。基于此问题,本文对回归损失函数进行了平滑优化,进一步提升了模型的检测精度。为了将模型分类能力最大化,充分利用旋转不变性特征,在类别标签的基础上增加了组别标签,通过度量候选区域间的距离来衡量类别间的差异以及旋转不变性的差异。在HRSC2016和DOTA数据集上,模型精度分别达到94.15%和92.76%。(2)基于锚框稀疏和特征增强的单阶段舰船检测方法。通过旋转锚的方式生成候选区域会导致漏检、重复检测等问题,并且难以满足实时性的需求。本文提出了一种锚框稀疏方法,通过后验交并比选取高质量正例锚框,并对困难负样本和普通负样本进行抽样,保证正负样本的平衡。遥感图像地表分辨率变化很大,不同类别的舰船也有着很大差异。为了适应舰船目标的尺度变化,更好地平衡位置信息与语义特征,在特征金字塔网络的基础上,通过不同大小的空洞卷积核对特征图进行精细采样以获取更丰富的感受野。为了抑制噪声干扰,增强重要区域和重要通道特征,本文基于通道域和空间域构造了一个注意力机制模块,根据坐标注意力机制的思想将注意力沿两个方向聚合,更好地保留位置信息。模型在HRSC2016数据集上精度达到92.23%,在DOTA数据集上精度达到91.72%,推理速度达到15.4fps,满足了检测精度和实时性的需求。
其他文献
伴随着深度学习及强化学习的发展浪潮,人工智能技术的发展日趋成熟,实际应用范围愈加广泛,可适用于更多的现实场景中。研究人员期望实现更加通用的人工智能,即让机器像人类一样通过学习和思考来解决问题。迈向通用人工智能的一条重要途径是深度强化学习方法。相比于发展成熟的单智能体强化学习领域,多智能体强化学习领域仍有许多亟待解决的问题。面向非完全信息环境的多智能体协同强化学习因更加贴近人类的真实生活而引起研究人
学位
近年来,随着深度学习技术的高速发展,深度神经网络相关技术的研究取得了显著的成就,并且正在被应用到越来越多的实际场景中,成为现实世界重要的组成部分。而在这个过程中,当前的深度神经网络在一些方面也暴露出和人类大脑之间的显著差距,例如在训练样本不足时会出现过拟合现象,以及增量式地学习新知识时会灾难性地遗忘原先学过的旧知识。不幸的是,较少的训练数据和增量式的学习需求对于现实世界中的智能体来说非常常见,导致
学位
近年来,智慧城市的大力推动以及物联网技术的日益成熟,催生了大量的时序数据。时序数据分类作为时序数据挖掘中的前沿问题之一,一直备受研究人员的关注。而且现在随着传感器的种类和数量增多,时序数据的数据量和复杂性也随之提高,使得时序数据分类成为一项更具挑战性的任务。目前主流的时序数据分类方法主要分成两类:传统方法和深度学习方法。传统方法容易受领域知识的限制,不太适合当下的时序数据分类任务。而基于深度学习的
学位
身处大数据时代,人工智能技术为我们生活带来诸多便捷,身份认证便是其中之一。人脸检测与识别作为身份认证最重要的支撑技术,一直以来都备受关注。特别是近年来,深度学习的发展极大提升了人脸检测与识别的性能。在疫情的大背景下,出行佩戴口罩是自我保护的重要方式,口罩带来了人脸遮挡问题,而遮挡带来的人脸信息丢失以及遮挡物信息干扰给现有的人脸检测与识别算法带来极大挑战。如何弥补因遮挡而丢失的特征信息以及如何剔除因
学位
背景断层皮片移植是整形和皮肤手术中一种重要的治疗方法,中厚皮片具有存活较易,在存活后的收缩性、耐磨性、颜色改变等方面不明显等特点,在整形外科中被广泛应用于身体各个部位皮肤缺损的修复。而移植后留下来的皮片供区,愈合过程中疼痛、瘙痒等不适及伴发感染等并发症,极大增加了患者的痛苦。表皮生长因子(epidermal growth factor,EGF)是一种生长因子,可通过刺激上皮细胞有丝分裂和趋化性来调
学位
目的与外伤相关的面部瘢痕可能会对患者的心理健康和生活质量产生深远的影响。硅凝胶膜(Silicone Gel Sheeting,SGS)是目前预防增生性瘢痕的首选产品。我们对面部外伤行急诊清创缝合手术后希望预防明显瘢痕的患者推荐硅凝胶贴膜,但这类产品在临床上的使用存在诸多限制。最近的研究表明,A型肉毒毒素(Botulinum Toxin Type A,BTA)具有抗增生性瘢痕的特性,其机制包括降低伤
学位
近年来,随着硬件性能的不断提升,深度学习得到了广泛的应用,极大的推动了计算机视觉、自然语言处理等领域的发展。然而,深度学习在这些领域中优秀的表现,离不开训练阶段所使用的海量数据。但是在不少实际场景中,受限于隐私、安全等原因,难以提供足够的数据供模型训练,因此围绕小样本展开的研究逐渐成为热点。现阶段,在小样本图像分类领域,针对类别间差异不大的细粒度数据集,不少模型都能够获得较好的效果。然而,当模型训
学位
时间序列数据中的异常数据蕴含了重要信息,如心电数据中异常模式对应心脏疾病,信用卡异常交易数据对应欺诈事件等,因此对时间序列数据进行异常检测具有重要意义。目前基于深度学习的异常检测算法在训练时只关注正常数据的深度特征提取,当正常样本与异常样本比较相近时,提取的特征不能有效区分正常和异常。而在实际应用场景中其实部分异常数据是已知的,但现有的大多数异常检测算法并没有考虑利用这些先验知识,忽略了异常数据对
学位
目的:外伤性视神经病变(traumatic optic neuropathy,TON)是一类在临床诊疗中非常常见的眼损伤类型,其发生率约占闭合性颅脑外伤的0.5%~5.0%,常因客观诊断依据不足易漏诊与误诊。TON除了可以直接导致视神经轴突的损伤之外,还可继发诱导视网膜病变,进一步加剧患者的视觉功能障碍。由此可见,对于此类损伤应尽早识别并给予积极的干预治疗,以便最大程度地挽救残存视功能。本研究通过
学位
背景与目的在全球肥胖流行的背景下,妊娠期糖尿病(Gestational disbetes mellitus,GDM)的流行率正在迅速上升,并将继续攀升。GDM病通过基因和环境等机制对母体及其后代的健康产生了严重的不利影响,其发病机制仍未完全了解。然而在叶酸作为预防神经管缺陷症这一重要公共卫生服务项目发展的同时,发现在人群流行病学调查中,定期补充叶酸的人群增加了患GDM的风险。此研究探讨叶酸补充时间
学位