随着通信的场景以及需求越来越多样化,常常需要通信网络也具有移动性,而传统的移动通信网络节点一经规划后就固定不变。基于此,本文提出了无人机群在空中智能组网系统为地面用户通信服务。系统的无人机搭载通信设备作为网络节点,它们之间以D2D通信方式,随着用户的移动,也智能化的进行移动调整,组成新的最优移动网络为用户服务。论文工作主要包括无人机群的行为决策算法应用设计,无人机实验平台的搭建,在搭建好的平台上进行算放仿真、室内仿真以及部分外场实验。本文主要内容如下:第一、将本文的研究系统和多智能体协作进化结合起来,对应用场景进行建模,设计了以粒子群优化算法为协作进化策略的多智能体移动智能组网系统的整体方案。将系统方案细化为用户环境模型、用户动态环境跟踪、用户空间调整、网络优化判断方案、多智能体位置调整方案以及粒子群优化算法等,并设计了粒子群算法的适应度函数、粒子结构和种群结构以及粒子更新策略。第二、基于上述设计方案,搭建了系统的仿真及外场实验平台,该平台包括硬件部分和软件部分,硬件部分又分为地面硬件和空中硬件,软件分为用户移动仿真软件,GPS分发软件,中心控制软件,无人机控制软件,以及粒子群算法软件。在此平台上进行了算法仿真及结果分析,算法仿真包括一个用户一个无人机和多个用户多个无人机两种情况。根据一个用户一个无人机的算法仿真和室内仿真结果分析用户和无人机运动轨迹,无人机能够跟踪用户,然后进行外场实验,分析外场实验的用户和无人机运动轨迹,研究无人机惯性对结果的影响,并增加了对无人机飞行中的惯性处理。多个用户多个无人机的仿真包括用户个数和无人机个数相同以及用户个数多于无人机个数两种情况,结合无人机通信设备树莓之间的实测通信距离,根据用户和无人机之间仿真距离指标分析网络的覆盖能力和算法性能。