基于无人机航拍图像的输电线识别方法研究

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在国家电力网络传输中,处于核心部件之一的输电线路长期处于野外并且分布在全国各地。在很多偏远的山区,输电线路需要翻山越岭,气候条件和天气因素对输电线路产生很大的影响。如果输电线长期处于老化或者损耗状态,往往会引发严重的输电线路事故。工作人员对山区、森林等复杂区域的输电线路进行巡检任务时,工作量较大的同时危险系数也很高。相对于人工巡检方式,低成本高效率的无人机巡检输电线路的技术得以快速发展。使用无人机对输电线路航拍巡检过程中,关键技术就在于输电线图像的检测和故障识别。因此,本文提出了一种在复杂背景环境下
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