随着人们对环保问题的重视,传统的物流车尾气排放使得环境污染的问题原来越严重。并且传统的能源的不可再生性也使得电动物流车应运而生。锂电池作为新型的清洁能源,有效地缓解了环境污染和资源短缺的问题。锂电池管理系统(BMS)作为电池组的管理者,肩负着维护电池高效运行与安全的使命。本文设计的电动物流车中具有36节3.2V,100Ah的锂电池。在电池管理系统整体架构的设计上,本文采用分布式的主从设计。系统分为1节主机板和6节从机板。从机板使用集成电池管理芯片BQ76PL536对6节电池进行电压、温度采样,再将信息交给主机进行统一处理。主机通过CAN总线接收从机信息并进行系统调配。然后,本文设计了电流采集电路。用霍尔传感器将电池电流信号转化为电压信号,经过信号调理后通过主机板单片机内部ADC转化成数字信号,用于显示和比较。另外,本文设计了电池均衡电路。在同一从机内的电池采用被动式均衡,对于不同从机之间的电池组采用主动均衡。本文通过电池管理芯片BQ76PL536具有的被动式放电均衡的功能,来实现被动均衡。当电池间电压差低于50m V时启动电池均衡。主动均衡采用反激式开关电源设计,当电池电压高于100m V时单片机启动PWM波将电压高的电池的电量搬移到整体电池组中。在软件方面,除了进行拟合误差曲线进行校准以提高精度之外,还用安时法与开路电压法进行了剩余电量估计(SOC)。最后,本文阐述了对本次设计的调试的过程,列出了调试结果的数据。数据表明,本次设计能较为精确地估计出电池的电压、电流、温度和SOC状态等信息。所测试的结果符合预期。另外,本文还阐述了后续还要进行的工作以及对未来进行展望。