随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高，空气悬架因可以使车辆获得良好的平顺性和操纵稳定性，在车辆上的应用日益广泛。电控闭式空气悬架系统作为电控空气悬架系统的一种新的形式，相对于目前研究较多的电控开式空气悬架系统具有节约能量、噪声小等优点。在目前能源日渐短缺的环境下，电控闭式空气悬架系统有着更好的应用前景。因此，本文对电控闭式空气悬架系统在实现车身高度的控制与节能效果方面进行了比较深入的研究。首先，根据电控闭式空气悬架系统车高调节过程中空气弹簧的充放气过程，将气路系统简化成由储气罐、空气弹簧、空气压缩机和集中气阻组成的回路，并建立了各部分的数学模型，尤其是分析计算了闭式系统中进气压力不是大气压力的情况下空气压缩机的工作过程。其次，通过对电控闭式空气悬架系统实现车高控制的过程进行分析，制定了相应的控制策略并设定了控制目标。为避免车高调节过程中出现超调现象，同时保证车身水平，设计了基于半车模型的离散论域PWM控制器并进行了Simulink仿真，仿真结果表明所设计的控制器使车高调节达到了控制目标。通过在AMESim软件中建立系统的物理模型并进行仿真，并与基于数学模型的仿真结果对比，验证了所建立数学模型及控制器的有效性。最后，为分析电控闭式空气悬架系统的节能效果，提出了闭式与开式两种系统的能耗计算方法。通过Simulink仿真分析计算了主要参数储气罐初始压力和容积对闭式系统能耗和车高调节性能的影响，得出了闭式空气悬架系统相对于开式系统的节能效果，表明闭式系统可以节约大量的能量。