随着生活质量的提高,人们对生活便利性的要求也越来越高,关于位置服务的需求也越来越多。目前,室外环境定位技术已经相对成熟,但是,受到卫星信号和复杂建筑结构的影响,室外定位技术不能很好地运用到室内环境中。随着无线通讯技术和智能终端的广泛应用,应运而生了基于红外线技术、无线局域网技术、超声波定位技术、蓝牙技术和超宽带技术等的室内定位导航方式。论文分别对常用的室内定位技进行介绍和分析,考虑到系统的需求、费用和可推广性,选择基于iBeacon的室内定位技术。为了提高室内定位系统的用户体验,将三维全景技术应用于室内定位导航系统是一个具有实用意义的研究方向。论文主要研究在医院场景内基于iBeacon的三维全景导航的关键技术和系统设计。第一,对目前主流的室内定位技术进行了分析比较,制定了本定位系统的技术指标。对基于iBeacon的室内定位技术进行了详细介绍,并对位置指纹定位法进行了仿真实验,对比了均值滤波、高斯滤波和卡尔曼滤波对原始信号的滤波效果,选择效果最好的卡尔曼滤波对系统接收的原始信号进行处理。第二,室内定位最终是为导航服务的,在室内路径规划中,常用的算法为A*算法、遗传算法和蚁群算法。论文对三种算法的概念和原理进行了详细的介绍,并在MATLAB中对其进行仿真实验,从算法的运行速度、输出结果和稳定性对实验结果进行分析比较。可知,A*算法运用到室内导航进行路径规划较为合适。第三,论文分别从全景技术的原理、全景图像的制作和全景漫游的生成对三维全景进行了详细的介绍。探讨了如何将三维全景技术和GIS技术进行结合,运用于室内导航。对三维全景导航系统的路网的生成和跨楼层路径规划问题进行了讨论,提出了一种三维全景导航数据模型,就模型的数据组成、构建、融合和表达进行了介绍。以医院导诊场景为例,设计了一个基于iBeacon的医院三维全景导航系统,并完成了前端开发。