注浆技术,是岩土工程、矿山井巷工程、无砟轨道工程、铁路路基工程、地铁隧道工程施工中常用的施工方法,也常用于防渗加固和道路提升领域。随着我国经济突飞猛进的发展,注浆技术这一工程技术,其实用性越强、范围越广。注浆工程面对的流量控制问题与系统监控问题也变得越来越突出。为了使注浆工程的发展更好的跟随社会发展的步伐,本文研究了注浆工程在流量和流量比例、流量稳定、系统监控方面的大量文献,相互比较分析,发现尽管在这几方面有其特有的成效,但是都存在不可避免的欠缺。因此在这方面存在很大的上升空间。本文针对上述问题进行研究,提出了自己的观点、设计方案和实现步骤,进一步完善了注浆工程。注浆控制系统方面,本课题从三个不同角度进行改进、创新和完善。流量控制,提出一种脉宽调制的方法进行流量的控制,通过AEMsim仿真软件搭建仿真模型并进行现场实验验证其可行性和正确性。双液注浆比例控制,主要研究了两种流量中其中一种流量跟随另一种流量变化的情况和实现了双液注浆控制的三种控制模式,跟踪模式、自动模式和手动模式以实现比例调节,进行现场实验调试、修正和完善。流量稳定的实现,提出了一种两缸结构的注浆泵,两个泵体交差互补注浆,通过AEMsim仿真软件搭建仿真模型验证其可行性和正确性。根据注浆自身施工过程不易勘察与监督的特点,本文研发设计了注浆监控设备,记载注浆过程中的用料情况。通过无线Mesh组网方式,采用Modbus RTU通讯协议将注浆数据远程传送给上位机进行室内监控,本文用LabVIEW软件编程对上位机的管理系统进行了规划与设计。通过仿真实验和工程实验,验证了控制系统和监控系统设计的正确性,本课题设计的基于物联网技术的注浆监控系统具有一定的鲁棒性,能满足对实际应用的需求。