【摘 要】
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盘式制动副的噪声一直是困扰企业和研究者悬而未决的难题,多因素诱发制动副噪声,其中第三体颗粒流影响一直未受重视。这种噪声的产生被认为是多体动力学或摩擦学问题。由于盘式制动器暴露在外界环境中,沙粒、磨损碎片和水雾等可能会进入制动盘,同时制动副表面因为磨损也会产生颗粒。这就造成三体接触,三体和两体有着不同的摩擦特性,需要新的摩擦模型来描述。（1）本文首先基于现有的两体和三体接触理论,考虑了摩擦系数的非线
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盘式制动副的噪声一直是困扰企业和研究者悬而未决的难题,多因素诱发制动副噪声,其中第三体颗粒流影响一直未受重视。这种噪声的产生被认为是多体动力学或摩擦学问题。由于盘式制动器暴露在外界环境中,沙粒、磨损碎片和水雾等可能会进入制动盘,同时制动副表面因为磨损也会产生颗粒。这就造成三体接触,三体和两体有着不同的摩擦特性,需要新的摩擦模型来描述。（1）本文首先基于现有的两体和三体接触理论,考虑了摩擦系数的非线性特性,建立一种含颗粒流的三体摩擦模型。使用该模型分析了不同参数对接触类型的影响,之后又选取四种关键参数研究它们对摩擦系数的影响。结果证明,颗粒的几何参数和制动块的力学参数对摩擦系数非线性特性有影响。（2）利用新建立的摩擦模型分别对单块制动器模型进行动力学数值分析,研究颗粒和制动块参数对系统稳定性的影响。研究表明,当激励速度较低时,系统出现粘滑振动,颗粒几何参数增加可以减少粘滑现象,在极低激励速度情况下,颗粒的几何参数和制动块的力学参数也可以降低混沌区间。（3）对于双块制动器模型也利用该摩擦模型进行数值分析,发现在粘滑振动时,连接刚度与颗粒几何参数合理配置可以降低极限环振幅,在发生混沌振动时,也可以通过调节这两个参数减小混沌区间。
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