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基于超声波网络的室内定位系统研究
【机 构】
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重庆理工大学
【出 处】
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重庆理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
本文主要研究四元数线性矩阵方程的特殊最小二乘解及四元数等式约束最小二乘的计算问题. 对于四元数矩阵方程A×B=C,利用四元数矩阵的实表示及双Hermitian矩阵、双skew-Hermitian矩阵的结构特点,将求解该方程的最小二乘双Hermitian解和最小二乘双skew-Hermitian解的问题转化为相应的实矩阵方程的求解问题,给出这两类最小二乘解的表达形式,提出相应的实保结构算法,并通过
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叶盘（叶片-轮盘）结构（BladedDisk）是航空发动机中最为关键的部件之一。长期处于振动的工作环境中，会导致夜叶盘结构发生高周疲劳（High Cycle Fatigue）。同时，由于加工误差、材料分散性、使用磨损等各种因素，工程叶盘各个扇区的叶片存在微小的差异，称为“失谐”。失谐改变了结构的周期对称性，会导致振动局部化现象，通常表现为局部少量叶片的振动幅度加剧，导致其叶片发生提前破坏。因此，对
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经过冰区的输电导线会发生覆冰，在温度升高或是自然风力作用下，覆冰脱落引起导线上下振动和水平摆动，造成绝缘间隙的减小，容易发生电气事故。此外，覆冰脱落破坏了相邻档导线水平张力的平衡，使绝缘子串与杆塔的挂点处承受过大的不平衡张力，严重时会导致断线甚至倒塔事故，造成巨大损失。现有研究缺少快速定量确定水平不平衡张力的方法，针对冰跳高度和横向摆幅的计算方法又比较繁琐，因此，建立快速准确预测输电导线脱冰动力响
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FRP作为一种轻质高强耐腐蚀易加工、造型多变的新型结构材料，日益受到土木工程界的青睐。为充分发挥FRP材料优良的抗拉性能，弥补由于构件尺寸纤薄导致的构件刚度不足以及材料各向异性导致的抗剪性能不足，设计传力性能合理的组合结构成为FRP应用研究的热点之一。FRP型材加混凝土翼板的组合形式是目前研究较多的一种典型FRP组合结构，主要依靠上部混凝土承压、下部FRP型材受拉，能更大限度发挥混凝土与FRP各自
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随着新能源汽车出现，高效、节能、低排放成为汽车设计的主要理念，驱动和传动系统的效率、可靠性也有了更高的要求，新能源汽车能量来源主要包括新的动力技术（燃料电池、纯电动）、混合动力技术等。液压混合动力驱动作为混动技术的一个分支，具有能量密度高、无级变速范围大、控制质量高等优点。在国家自然科学基金“面向液驱混合动力系统的驱动/传动一体化轮毂马达构型综合及驱动控制机理研究”（51705045）的支持下，针
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高功率光纤激光器和放大器由于具有效率高、体积小、光束质量好、便于热管理、稳定性高等优点，近些年得到了快速发展，其广泛应用于工业加工、军事、医疗、科研等众多领域。本论文主要对高功率光纤激光器用掺镱光纤开展了相关的试验研究。 从掺镱光纤的设计出发，阐述和模拟了掺镱光纤的基本结构、组成、数值孔径、模场直径和归一化频率等参数对光纤性能的影响。阐述了高功率光纤激光器用掺镱光纤预制棒制备技术、拉丝技术和测试
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中国制造业的高速发展对高端易切削钢的需求越来越高，硫系易切削钢的切削性能好、成本低、环境友好，已广泛应用于制造业。硫系易切削钢中MnS夹杂物的尺寸和形态分布对其产品的综合性能具有重要的影响。然而，易切削钢变形加工后，其中塑性较好的MnS夹杂物在钢基体中呈各向异性分布，严重影响易切削钢产品的综合性能。研究表明，通过热处理等手段使MnS夹杂物断裂球化是改善易切削钢材各向异性的重要手段。本论文以实验研究
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钛精矿经电炉冶炼得到主产品高钛渣和副产品半钢，高钛渣可以作为硫酸法钛白的原料；而副产品半钢具有碳含量低、硫含量高的特点，难以在钢铁流程中大量使用，导致其价格低廉。因此，副产品半钢的高附加值利用成为影响整个电炉冶炼流程经济性的关键环节。另一方面，高品质铁粉供不应求，在粉末冶金和化工等领域都有应用。现阶段，国内工业生产铁粉的工艺主要包括赫格纳斯法和水雾化法。从生产原料的角度考虑，熔融半钢适合采用水雾化
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进入二十一世纪以来，我国钢铁行业发展迅猛，2008年钢产量突破5亿吨，比2003年的2亿吨增长了150％。在钢产量增加的同时，冶金粉尘产生量也急剧增加。冶金粉尘中主要含有铁、锌、铅等有价元素，如果不加以回收利用，不仅浪费了大量的可回收利用资源，而且会给周围环境造成较大的污染。因此，研究冶金粉尘的综合利用，可以充分利用冶金粉尘中的各种有价元素，获得一定的经济效益，同时消除粉尘堆放造成的环境污染，取得
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随着电力电子技术的发展,各种发电及用电设备不断涌现,当这些设备大量接入电网时,不可避免会对电网造成冲击,引起电网电压波动、电流波形畸变、电网功率因数过低等问题。因此提高电力系统供电质量、保证供电系统稳定可靠运行具有很重要的现实意义。静止无功发生器(SVG)因具有优良的补偿性能、高功率因数等优点,已成为电能质量控制领域不可缺少的成员之一。但随着SVG装置的容量不断增加,可靠性及故障维修效率的要求不断
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