本文作者主要围绕摄像机标定、三维重建、空间测量等内容上开展了一些工作。论文的主要工作有以下五个部分：1：探讨了摄像机的标定和三维重建的一些基本概念，主要有：(A)线性模型摄像机标定；(B)针孔模型摄像机标定；(C)立体视觉和空间点的三维重建。2：探讨了射影几何的基本知识，主要有：(A)射影变换中的不变量；(B)仿射坐标系与射影坐标系之间的关系；(C)仿射变换与射影变换的代数表示；(D)空间点、线的表示方法，并对这些概念做出了解释。3：提出了一种基于正八边形的摄像机标定方法，分析了基于仿射的摄像机标定方法。4：提出了一种新型模板：对几种常见的标定模板进行了分析，得出了它们的优缺点，利用射影变换中的不变量，给出了自己的模板，通过仿真实验与真实图像实验验证了这一模板的可行性，并基于此模板进行了空间测量。5：提出了一种新的算法：给出了基于单幅的平行六面体图的标定新算法，通过仿真实验验证了该算法的可行性，并结合真实图像实现了空间测量。